Apa itu Openmind: Menjelajahi Platform AI yang Meningkatkan Kecerdasan Dunia Nyata dengan OS OM1-nya

Dunia saat ini sedang merangkul Kecerdasan Buatan (AI) dalam skala besar, dengan banyak platform mencari cara untuk mengembangkan perangkat lunak sumber terbuka yang memungkinkan pemrosesan informasi dengan mudah. ​​Di sinilah openmind datang, mengembangkan alat yang memungkinkan robot untuk memproses informasi, belajar dari data, dan mengoordinasikan tugas di lingkungan fisik. 

Didirikan pada tahun 2024 oleh profesor bioteknologi Universitas Stanford, Jan Liphardt, platform AI ini menyediakan fondasi perangkat lunak bagi robot, termasuk model humanoid dan berkaki empat, untuk menangani interaksi dengan manusia dan mesin lainnya. Platform ini beroperasi melalui dua komponen utama: OM1, sistem operasi robot yang mengintegrasikan model AI seperti GPT-4o OpenAI dengan perangkat keras untuk tugas-tugas seperti navigasi dan komunikasi, dan Kain, jaringan terdesentralisasi untuk verifikasi identitas mesin dan berbagi data. Pengaturan ini memungkinkan pengembang untuk menerapkan agen AI yang menyerap input dari sumber seperti kamera, sensor LIDAR, dan data daring, lalu menjalankan tindakan di dunia nyata.

Apa itu OpenMind dan Bagaimana Cara Kerjanya?

Sebagaimana telah disebutkan sebelumnya, OpenMind berfokus pada pengembangan perangkat lunak yang memungkinkan perilaku cerdas pada mesin, sehingga memudahkan pekerjaan manusia. Perusahaan ini membangun perangkat yang memungkinkan robot untuk menginterpretasikan data dari berbagai sumber, membuat keputusan menggunakan model bahasa yang besar, dan melakukan tindakan terkoordinasi. Misalnya, robot yang menjalankan perangkat lunak OpenMind dapat mengakses informasi web, memproses data visual dari kamera, atau berinteraksi melalui platform media sosial seperti X. 

Platform ini bekerja dengan menggabungkan AI dengan perangkat keras fisik. Pengembang mengonfigurasi persona AI yang beroperasi di lingkungan cloud atau pada perangkat seperti robot TurtleBot 4 atau unit humanoid. Persona ini menggunakan model dari penyedia seperti Gemini, Claude, dan DeepSeek untuk menangani kueri dan tugas. Dalam praktiknya, ini berarti pengguna dapat menginstruksikan robot untuk menjelajahi suatu ruang, membantu kegiatan edukasi, atau mengunggah pembaruan daring, yang semuanya dimediasi oleh tumpukan perangkat lunak.

Pendekatan OpenMind menekankan akses sumber terbuka, yang memungkinkan pengguna memodifikasi kode untuk memenuhi kebutuhan spesifik, seperti pengoptimalan untuk penggunaan di rumah atau kantor. Sistem ini mencakup panduan bagi pengembang yang mencakup perintah antarmuka baris perintah, struktur proyek, dan langkah-langkah untuk mengintegrasikan sensor atau tindakan baru. Modularitas ini mendukung penerapan di berbagai perangkat keras, sehingga mengurangi ketergantungan pada sistem proprietary.

 

Temukan Proyek yang Menjanjikan...

Proyek yang Menjanjikan...

(Iklan)

Artikel berlanjut...

Aplikasi Openmind, yang masih dalam tahap Beta, dianggap sebagai "Uber untuk Robot", yang memungkinkan pengguna untuk meminta, menyediakan, dan mengevaluasi layanan robot untuk kehidupan sehari-hari. Aplikasi ini menjanjikan untuk mengubah kontribusi manusia di dunia nyata menjadi umpan balik yang melatih robot untuk bertindak seperti manusia. 

"Seperti ChatGPT yang mengandalkan masukan pengguna dan Tesla belajar dari pengemudi, OpenMind APP mengubah kontribusi manusia di dunia nyata menjadi umpan balik yang melatih robot untuk bertindak seperti manusia – dalam skala besar," tulis situs web tersebut. 

Ekosistem OpenMind: OM1 dan Fabric

Ekosistem ini terdiri dari OM1 dan Fabric, yang bersama-sama menangani fungsionalitas robot individual dan koordinasi tingkat jaringan. OM1 menangani operasi inti pada satu perangkat, sementara Fabric memungkinkan interaksi antar beberapa mesin.

Fabric berfungsi sebagai jaringan peer-to-peer yang menyediakan lokasi, identitas, dan protokol koordinasi terverifikasi bagi mesin. Fabric bertindak seperti kombinasi GPS untuk penentuan posisi, VPN untuk koneksi aman, dan mekanisme jabat tangan untuk kepercayaan. Robot bergabung dengan jaringan dengan bukti identitas dan lokasi, yang memungkinkan mereka berbagi data dan keterampilan berdasarkan aturan akses dan asal yang telah ditentukan. Hal ini mendukung skenario di mana mesin membentuk tim untuk belajar dari pengalaman bersama atau untuk mendistribusikan tugas.

Misalnya, Fabric memungkinkan robot untuk bertukar informasi tentang bahasa atau keterampilan, sehingga satu mesin dapat mengadopsi kemampuan dari mesin lain tanpa campur tangan manusia secara langsung. Jaringan ini menggunakan primitif blockchain untuk identitas dan pembayaran on-chain, terintegrasi dengan sistem seperti Base untuk pengumpulan lencana dan pelacakan reputasi.

OM1 melengkapi hal ini dengan menyediakan lingkungan runtime untuk agen. OM1 mendukung middleware seperti ROS2, Zenoh, dan CycloneDDS untuk komunikasi antar komponen. Arsitekturnya menggunakan bus data bahasa alami, sehingga mudah diakses untuk debugging dan pengembangan.

Memahami OM1: Sistem Operasi Robot

OM1 adalah sistem operasi sumber terbuka yang dirancang untuk robot, mendukung penerapan pada perangkat keras seperti quadruped Unitree dan Deep Robotics serta humanoid UBTECH. Sistem ini memungkinkan satu konfigurasi AI untuk berjalan dalam simulasi digital atau tubuh fisik, mengintegrasikan model seperti GPT-4o untuk penalaran.

Sistem ini memproses masukan dari berbagai sumber, termasuk API web, umpan media sosial, kamera, dan LIDAR. Keluarannya mencakup tindakan seperti mencuit, menavigasi ruang, atau memberikan bantuan pekerjaan rumah. Dibangun sepenuhnya dengan Python, OM1 dilengkapi modul independen untuk kemudahan pemeliharaan. Pengembang dapat menambahkan masukan data baru atau dukungan perangkat keras melalui plugin, tanpa mengubah struktur inti.

Elemen kuncinya meliputi:

• Titik akhir yang telah dikonfigurasikan sebelumnya untuk konversi suara ke ucapan dan model bahasa penglihatan. 
• Alat debug berbasis web, WebSim, untuk pemantauan sistem waktu nyata. 
• Panduan OM1 menguraikan alur kerja untuk membantu pengembang membuat agen berkinerja tinggi.

Dalam penerapannya, OM1 memungkinkan pengaturan tanpa kode dan aplikasi satu klik, menyederhanakan proses pengoperasian robot. 

Fitur dan Utilitas Ekosistem Openmind

Arsitektur Modular dan Integrasi DataArsitektur OpenMind bersifat modular, dengan komponen-komponen yang mengintegrasikan sumber data baru secara mulus. Desain ini memungkinkan pengembang untuk menambahkan input seperti data web, media sosial, kamera, atau LIDAR tanpa memerlukan perubahan signifikan pada sistem.

Dukungan MiddlewarePlatform ini mendukung middleware standar seperti ROS2, Zenoh, dan CycloneDDS. Hal ini memastikan kompatibilitas dengan kerangka kerja robotika yang ada dan memfasilitasi komunikasi yang kuat antar komponen perangkat lunak.

Fungsi Aplikasi SelulerOpenMind menawarkan aplikasi seluler untuk perangkat iOS dan Android. Pengguna dapat membuat identitas on-chain, membangun reputasi, dan mengelola interaksi dengan robot melalui aplikasi ini. Per 5 November 2025, lebih dari 150,000 pengguna manusia dan 90,000 identitas mesin telah dibuat melalui aplikasi ini.

Utilitas dan Insentif PengembangUtilitas pengembang termasuk OpenMind Developer League, yang menyediakan kredit senilai $250,000 untuk kontribusi ke platform. OM1 telah menjadi tren di GitHub, menunjukkan keterlibatan komunitas yang aktif dan minat pengembang.

Program edukasiOpenMind menjalankan program pendidikan yang ditujukan untuk pendidikan STEM K-12. Program-program ini mencakup topik-topik AI, mekanika, dan etika, yang bertujuan untuk memperkenalkan konsep robotika kepada audiens yang lebih muda.

Integrasi Perangkat KerasPlatform ini mendukung integrasi perangkat keras dengan prosesor NVIDIA AGX dan sensor AI RealSense dari perusahaan spin-off Intel. Hal ini memperluas kompatibilitas ke berbagai unit pemrosesan dan perangkat keras sensor.

Dukungan Plugin untuk EkstensiSistem ini dilengkapi plugin untuk titik akhir API yang memudahkan penambahan sensor atau tindakan baru. Hal ini memungkinkan kustomisasi dan perluasan kemampuan robot tanpa merombak perangkat lunak inti.

Kemitraan dan Pendanaan 

OpenMind meraih pendanaan sebesar $20 juta pada Agustus 2025, dipimpin oleh Pantera Capital. Peserta pendanaan antara lain Ribbit Capital, Coinbase Ventures, Digital Currency Group, Faction VC, Anagram, Black Dragon VC, Ambush, Pi Core Team, Topology VC, Primitive Crypto, Pebblebed, dan Amber Group.

Pada bulan Oktober 2025, Pi Network Ventures melakukan investasi pertamanya, memanfaatkan operator node Pi untuk menjalankan beban kerja AI pada sumber daya komputasi yang tidak terpakai. Dana tersebut mendukung perluasan rekayasa, pertumbuhan kemitraan, dan penerapan robot awal.

Kemitraan ini melibatkan perusahaan perangkat keras seperti Unitree Robotics, Deep Robotics, UBTECH Robotics, dan RealSense AI. Kolaborasi blockchain mencakup Coinbase Developer untuk pembayaran x402, yang didemonstrasikan dalam transaksi humanoid, dan Base untuk jaringan identitas.

Inovasi lainnya termasuk Surf Copilot untuk analitik, RoboticsCtr untuk acara, dan forum seperti Open Robotics AI Forum. Acara ini telah diselenggarakan di Korea, Singapura, dan Silicon Valley.

Pentingnya OpenMind dalam Robotika

OpenMind mengatasi masalah interoperabilitas dalam robotika, di mana mesin dari berbagai produsen seringkali tidak dapat berbagi data atau berkolaborasi. Dengan menyediakan perangkat lunak sumber terbuka, OpenMind memungkinkan standarisasi yang serupa dengan Linux dalam komputasi atau Ethereum dalam aplikasi terdesentralisasi.

Platform ini mendukung pembelajaran mesin-ke-mesin, yang memungkinkan robot berbagi keterampilan seperti pemrosesan bahasa. Hal ini relevan untuk aplikasi di rumah, sekolah, rumah sakit, dan manufaktur, di mana robot menangani interaksi manusia.

Verifikasi dan koordinasi identitas Fabric mengurangi silo, sehingga mendukung skalabilitas untuk armada robot besar. Arsitektur OM1 yang agnostik terhadap perangkat keras memungkinkan penerapan di berbagai model, sehingga memungkinkan iterasi cepat berdasarkan masukan pengguna. 

Perkembangan Utama di 2025

Sponsorship Hackathon Agen IQ AI: Pada tanggal 6 November, perusahaan mensponsori hackathon, yang akan dimulai pada 8 November. Acara ini menawarkan hadiah lebih dari $7,000 dan potensi akses ke dana investasi sebesar $10 juta, dengan batas akhir pendaftaran pada 9 Desember.

Laporan Identitas yang DicetakOpenMind melaporkan bahwa 150,000 identitas manusia dan 90,000 identitas mesin telah dibuat melalui aplikasi platform, yang menunjukkan pertumbuhan dalam adopsi pengguna dan mesin untuk manajemen identitas on-chain.

Pengumuman Investasi Pi Network Ventures:OpenMind mengumumkan investasi dari Pi Network Ventures, menandai investasi strategis pertama cabang ventura tersebut dan berfokus pada pemanfaatan operator node Pi untuk beban kerja AI dalam robotika.

Integrasi Kopilot Selancar Langsung:Integrasi dengan Surf Copilot diluncurkan pada tanggal 16 Oktober, memungkinkan analisis waktu nyata dan pelacakan kemajuan dan tonggak sejarah OpenMind.

Peluncuran Jaringan Identitas Fabric:Jaringan Identitas Fabric dan Koleksi Lencana diluncurkan di Base, melibatkan lebih dari 180,000 manusia dan ribuan robot melalui aplikasi dan portal pengembang.

Kesimpulan

OpenMind menyediakan tumpukan perangkat lunak, melalui OM1 dan Fabric, yang memungkinkan robot menangani tugas-tugas cerdas dan berkolaborasi lintas jaringan, mengatasi tantangan utama dalam interoperabilitas robotika. Model sumber terbukanya mendukung kontribusi pengembang dan kompatibilitas perangkat keras, didukung oleh pendanaan sebesar $20 juta dan kemitraan dengan perusahaan-perusahaan seperti Pantera Capital dan Unitree Robotics. 

Aktivitas terkini, termasuk hackathon dan pencetakan identitas, menunjukkan penerapan aktif dan keterlibatan komunitas. Hal ini memposisikan protokol ini sebagai alat praktis untuk mengintegrasikan AI ke dalam mesin fisik, dengan iterasi berkelanjutan berdasarkan masukan pengguna yang menggarisbawahi perannya di sektor ini. Para peneliti dan pengembang dapat mempertimbangkan untuk mengeksplorasinya. Repositori GitHub untuk implementasi langsung.

sumber: 

• TeknologiCrunch: OpenMind ingin menjadi sistem operasi Android untuk robot humanoid - https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com: Pantera Memimpin Putaran Pendanaan Openmind Sebesar $20 Juta - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• Situs Web Resmi OpenMind: https://openmind.org/
• OM1: https://openmind.org/#om1